Berdasarkan latar belakang tersebut, penelitian ini dilakukan sebagai tahap awal untuk merancang dan menguji prototipe tempat sampah pintar berbasis sensor Ultrasonik dan sensor Soil Moisture dengan mikrokontroler Arduino yang mampu memilah sampah basah dan sampah kering secara otomatis. Penelitian ini difokuskan pada proses perancangan, perakitan, serta pengujian awal fungsi alat untuk mengetahui kemampuan sistem dalam melakukan pemilahan sampah. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui tingkat ...
Berdasarkan latar belakang tersebut, penelitian ini dilakukan sebagai tahap awal untuk merancang dan menguji prototipe tempat sampah pintar berbasis sensor Ultrasonik dan sensor Soil Moisture dengan mikrokontroler Arduino yang mampu memilah sampah basah dan sampah kering secara otomatis. Penelitian ini difokuskan pada proses perancangan, perakitan, serta pengujian awal fungsi alat untuk mengetahui kemampuan sistem dalam melakukan pemilahan sampah. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui tingkat keberhasilan memodifikasi tempat sampah pintar menggunakan Sensor Ultrasonik dengan Arduino Uno yang dapat memilah sampah.\\r\\n Penelitian ini termasuk dalam jenis penelitian eksperimen dengan pendekatan kuantitatif. Fokus penelitian ini adalah merancang, membuat, dan menguji kinerja alat tempat sampah pintar yang dapat memilah sampah basah dan sampah kering secara otomatis menggunakan sensor Ultrasonik dengan Arduino Uno. Pengujian sistem kerja alat dilakukan untuk mengetahui kemampuan alat dalam memisahkan sampah basah dan sampah kering secara otomatis. Pengujian dilakukan menggunakan 6 jenis sampah yang terdiri dari 3 jenis sampah basah yaitu sisa sayuran, sisa buah, dan sisa nasi serta 3 jenis sampah kering yaitu botol plastik, kertas, dan tisu. Masing-masing jenis sampah diuji sebanyak 5 kali. \\r\\n Hasil pengujian pada sampah basah menunjukkan tingkat keberhasilan sebesar 73,33% dengan jumlah keberhasilan sebanyak 11 kali dan kegagalan 4 kali dari total 15 kali percobaan. Pengujian pada kategori sampah kering menunjukkan hasil yang sangat baik dengan tingkat keberhasilan 100% dari 15 kali percobaan. Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan, alat memperoleh tingkat keberhasilan pemilahan sebesar 86,67% dari total 30 kali percobaan. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan mengenai modifikasi tempat sampah pintar menggunakan sensor Ultrasonik dan Arduino Uno untuk memilah sampah, dapat disimpulkan bahwa alat yang dikembangkan mampu melakukan pemilahan sampah basah dan sampah kering secara otomatis. \\r\\n\\r\\nKata Kunci : Tempat sampah Pintar, Sensor Ultrasonik, Arduino Uno, Sensor Soil Moisture.
